Berlin 1942. Bruno a 9 ans, et vit avec ses parents et sa soeur dans une belle maison. Son père, un officier nazi, vient d'avoir une promotion et ils déménagent hors de Berlin. Bruno est triste de se retrouver loin de tout, dans une lugubre maison. De sa fenêtre, il peut voir des silhouettes d'hommes, de femmes et d'enfants, tous vêtus de pyjamas rayés. Personne ne veut lui expliquer qui ils sont.

Une étoile de mer s'ennuie et se sent surtout bien démunie devant le spectacle de tous les animaux qui chacun à leur tour se transforment. Comment pourrait-elle faire ainsi réduite à ses seules cinq branches ? Le crocodile imite l'autruche, l'autruche imite l'éléphant, l'éléphant imite le singe etc. Difficile alors pour l'étoile de s'exposer à de telles prouesses et à de tels commentaires. Mais la chute sera brillante et notre étoile qui semblait exclue de cette parade fera à son tour une figure de haut vol, jusqu'à clouer le bec à ceux qui se prétendent les plus grands imitateurs.