À 22 ans, Marion Crawford devient la gouvernante d'Elizabeth et de sa petite sœur Margaret, sans savoir que c'est l'éducation d'une future reine qu'elle tient entre ses mains. Jeune femme moderne et progressiste, elle entend bien initier les deux princesses à la réalité du monde. Des bouleversements de l'Histoire à ceux de la famille royale, elle sera pendant dix-sept ans leur confidente privilégiée. Mais au prix de quels sacrifices ?