Esther a dix ans. Elle vit à Paris avec son père, prof dans une salle de sport (il est génial), sa mère qui travaille dans une banque, et son grand frère Antoine avec lequel elle partage sa chambre, parce qu'elle n'a pas le choix. Esther est en CM1 dans une école privée (parce que son père dit que c'est mieux à son âge). Sa meilleure copine s'appelle Eugénie. Elle aime bien aussi Cassandre.

Parle-moi d'amour 6/8 ans s'organise autour de 4 chapitres : le corps, la vie intime, la famille, les garçons et les filles. Il interroge l'enfant de 6/8 ans sur ce qu'il vit et ressent. Il lui donne des repères pour mieux grandir.