Peter Quill est un aventurier traqué par tous les chasseurs de primes pour avoir volé un mystérieux globe convoité par le puissant Ronan dont les agissements menacent l'univers tout entier. Lorsqu'il découvre le véritable pouvoir de ce globe et la menace qui pèse sur la galaxie, il conclut une alliance fragile avec quatre aliens disparates : Rocket, un raton laveur fin tireur, Groot, un humanoïde semblable à un arbre, l'énigmatique et mortelle Gamora, et Drax le Destructeur, qui ne rêve que de vengeance.

Peter Quill, Rocket, Drax, Gamora et Bébé Groot terrassent un monstre qui menaçait le peuple des Souverains. En guise de récompense, la prêtresse Ayesha livre aux justiciers Nebula, la soeur maléfique de Gamora. Mais avant de partir, Rocket vole un lot de piles à la souveraine. Outrée, cette dernière lance sa flotte à la poursuite des Gardiens. A la suite d'un phénomène magnétique qui détruit toute l'armada, le vaisseau des fugitifs traverse un portail qui les mène auprès d'Ego, un être céleste et tout-puissant qui prétend être le père de Peter.

Bloqués sur la planète Tatooine après avoir secouru la reine Amidala, l'apprenti Jedi Obi-Wan Kenobi et son maître Qui-Gon Jinn rencontrent un jeune esclave, Anakin Skywalker. Grâce à la Force, le jeune garçon recouvre sa liberté et quitte sa planète pour devenir un Jedi.

Dix ans se sont écoulés depuis l'invasion de Naboo. Anakin Skywalker est aujourd'hui l'apprenti du chevalier Jedi Obi-Wan Kenobi. Une tentative d'assassinat est commise sur l'ancienne reine de Naboo, la sénatrice Padmé Amidala, et la galaxie est au bord de la guerre civile. Anakin, désigné pour protéger la sénatrice, tombe amoureux de Padmé et commence à découvrir son propre côté obscur.

Des années après la guerre des clones, la République s'effondre, laissant place à l'Empire. Confirmant les plus grandes craintes du Jedi Mace Windu, Anakin Skywalker est séduit par le côté obscur de la Force, et devient Dark Vador le nouvel apprenti de l'empereur. Les Jedi sont anéantis, Obi-Wan Kenobi et le maître Jedi Yoda sont contraints de se cacher. Les propres enfants d'Anakin, un garçon et une fille, sont le seul espoir pour la galaxie. Âpre et ténébreux épisode...

Alors qu'elle s'apprêtait à s'installer à Knowhere, notre bande de marginaux préférée voit son destin bouleversé par les échos du sombre passé de Rocket. Décidé à sauver la vie de son coéquipier, Peter Quill, encore sous le choc de la perte de Gamora, rassemble à nouveau son escouade autour de lui pour une mission dangereuse. Une mission qui, si elle n'est pas menée à bien, pourrait bien conduire à la fin des Gardiens tels que nous les connaissons.