Berlin 1942. Bruno a 9 ans, et vit avec ses parents et sa soeur dans une belle maison. Son père, un officier nazi, vient d'avoir une promotion et ils déménagent hors de Berlin. Bruno est triste de se retrouver loin de tout, dans une lugubre maison. De sa fenêtre, il peut voir des silhouettes d'hommes, de femmes et d'enfants, tous vêtus de pyjamas rayés. Personne ne veut lui expliquer qui ils sont.

Le héros de cette saga poétique, Dimitri, un oisillon qui s'égare sur le continent africain lors d'une saison migratoire, est à l'image du jeune enfant face à l'intégration et à la socialisation. Perdu dans la plaine d'Ubuyu, un milieu à l'opposé de son Europe natale, privé de sa famille et de ses repères, Dimitri doit apprendre à surmonter ses craintes pour partir à la découverte de l'extraordinaire univers de la savane et, au travers des différents animaux qui y habitent, à la découverte de l'autre.