Une voiture rouge roule dans la campagne sous un grand soleil. À l'intérieur, le narrateur, un tout petit doudou lapin sanglé dans son siège auto, à côté d'un enfant de 2-3 ans qui regarde en souriant par la fenêtre. Le doudou lapin va ressentir toutes les émotions du récit : la gêne, d'abord, à cause de la ceinture trop serrée, l'énervement, l'odeur de la chaleur lourde qui monte, une légère nausée et puis la peur, la grande peur de l'orage qui soudain tonne, énorme : Babam !!!

C'est parti, petit ours rentre chez lui ! Patapon, patapon, voici le bruit d'un petit ours pressé ! Une aventure, de douces frayeurs, quelques interrogations et une belle surprise qui l'attend au bout de la route. Une histoire avec laquelle les tout-petits jouent avec humour à se faire peur avant d'arriver dans l'ambiance rassurante et chaude de son chez soi. Yukiko Hiromatsu a écrit un texte tout en douceur qui travaille toute la palette des émotions du tout-petit. En plus d'être élégantes, les illustrations de Tomoko Koyama transforment le livre en flip-book.