Fin du XVIIIème siècle, dans un petit village français. Belle, jeune fille rêveuse et passionnée de littérature, vit avec son père, un vieil inventeur farfelu. S'étant perdu une nuit dans la forêt, ce dernier se réfugie au château de la Bête, qui le jette au cachot. Ne pouvant supporter de voir son père emprisonné, Belle accepte alors de prendre sa place, ignorant que sous le masque du monstre se cache un prince tremblant d'amour pour elle, mais victime d'une terrible malédiction.

Le Sahara, le désert d'Arabie, le continent blanc ou encore le salar d'Uyuni... Ces paysages sont extrêmement différents, mais tous sont des déserts. Qu'ils soient de sable, de glace, de cailloux ou encore de sel, toute forme de vie y est rendue difficile à cause d'un sol pauvre et de la rareté de la végétation.Ce "P'tit doc" fait voyager le petit lecteur à travers ces paysages en l'emmenant à la rencontre des gens, des animaux et des plantes qui arrivent à y vivre. Peuples nomades, explorateurs, dromadaires, vipères, cactus et saguaros au sommaire !

Le temps a passé. Jean-Christophe, le petit garçon qui adorait arpenter la Forêt des rêves bleus en compagnie de ses adorables et intrépides animaux en peluche, est désormais adulte. Mais avec l'âge, il est devenu sérieux et a perdu toute son imagination. Pour lui rappeler l'enfant attachant et enjoué qu'il n'a jamais cessé d'être, ses célèbres amis vont prendre tous les risques, y compris celui de s'aventurer dans notre monde bien réel...