Il y a vingt mille ans, à l'aube de l'ère glaciaire, trois créatures particulièrement mal assorties se retrouvent liées par un caprice du destin. Sid, un paresseux gouailleur et poltron, Manfred, un gigantesque mammouth solitaire et grognon, et Diego, un sinistre tigre aux dents de sabre, font équipe, bien malgré eux, pour ramener un bébé humain dans sa tribu. Voix en Version Française : Gérard Lanvin, Elie Semoun, Vincent Cassel.

Un marchand dérobe une rose dans le jardin d'une étrange créature, surnommée la "Bête", mi-homme, mi-animal, à l'aspect farouche et repoussant. Il est condamné à mort par la Bête et l'une de ses trois filles se rend au domaine de la "Bête". D'abord apeurée, puis émue par la pitié, un semblant d'amour commence à se dessiner pour la malheureuse créature...

C'est l'histoire d'une histoire. C'est l'histoire d'une petite fille, intrépide et curieuse, qui vit dans un monde d'adultes. C'est l'histoire d'un aviateur, excentrique et facétieux, qui n'a jamais vraiment grandi. C'est l'histoire du Petit prince qui va les réunir dans une aventure extraordinaire.