La petite princesse cherche sa robe et demande à tous ceux qu'elle croise, de la souris au dragon en passant par le lapin et le hérisson, s'ils ne l'ont pas vue. Petit à petit, tous l'aident dans sa recherche, jusqu'à ce qu'ils rencontrent le cheval qui porte une belle robe rose. Composé comme un tangram, un jeu graphique autour de la figure du trapèze accompagne l'histoire.

Avant de dire son nom, chaque nouvel animal rencontré se laisse deviner par quelques détails. Au fil des pages, l'enfant découvre ainsi le poulet, le singe, le poussin, etc., jusqu'à un drôle d'animal un peu inquiétant.

Une histoire en images pour apprendre aux tout-petits les bruits que font les animaux en marchant.

La découverte d'un vocabulaire ayant pour thème la nourriture. Différents animaux croquent, picorent ou grignotent toute sorte d'aliments.

Les animaux attendent Sa Majesté avec impatience. Tous ont une forme analogue à celle d'un accessoire, d'un vêtement.

Présentation des quatre premiers travaux confiés par la déesse Héra à Héraclès : terrasser le lion de Némée, attaquer l'hydre de Lerne, capturer la biche de Cérynie et le sanglier d'Erymanthe.

Présentation des quatre derniers travaux confiés par la déesse Héra à Héraclès : récupérer la ceinture d'Hippolyte, voler le troupeau de Géryon, retrouver les pommes d'or sacrées du jardin des Hespérides et maîtriser sans aucune arme Cerbère, le chien d'Hadès. Avec, en début d'ouvrage, un arbre généalogique des personnages.

Eurysthée, le cousin et rival d'Héraclès, lui commande de nettoyer les écuries du roi Augias, d'anéantir les redoutables et invincibles oiseaux du lac Stymphale et de capturer le taureau de Minos et les juments de Diomède.