Le père d'Assya emmène sa fille à dos de dromadaire. La nuit tombe et la lumière chaude laisse peu à peu place à la nuit étoilée. Au fil des dunes, la petite fille profite de ce moment avec son papa. Mais que veut-il lui montrer au cœur de ce désert ?

Roger, un ancien prisonnier, et Joseph, un bourgeois repenti, recueillent un bébé abandonné sur une aire d'autoroute. Ils le baptisent Moïse et tentent de l'élever du mieux qu'ils peuvent. Mais le passé de Roger le rattrape, menaçant le nouveau-né. Heureusement, les deux amis peuvent compter sur l'aide de leur entourage : un psychologue, un Indien boulanger, la fille de Roger et son amoureux.

Le Sahara, le désert d'Arabie, le continent blanc ou encore le salar d'Uyuni... Ces paysages sont extrêmement différents, mais tous sont des déserts. Qu'ils soient de sable, de glace, de cailloux ou encore de sel, toute forme de vie y est rendue difficile à cause d'un sol pauvre et de la rareté de la végétation.Ce "P'tit doc" fait voyager le petit lecteur à travers ces paysages en l'emmenant à la rencontre des gens, des animaux et des plantes qui arrivent à y vivre. Peuples nomades, explorateurs, dromadaires, vipères, cactus et saguaros au sommaire !